内饰与配置两车均配备真皮座椅、前排加热和按摩功能，但RS4内饰的豪华感更强，材料和工艺更加考究，并且标配赛车座椅和翻毛皮方向盘，在细节和质感上更胜一筹。不过，对于大多数用户来说，S4的内饰配置已经能够满足日常使用需求。
优势不同 A4：对操控性进行了重大改进，不仅融入奥迪S4和全新奥迪A6L的最新动态悬挂设计和装置，还根据国内路况进行了调校，使运动性能、操控的精准流畅以及驾乘舒适性达到全新境界。RS4：高性能运动特征通过外观和内饰设计得到了进一步强化。
版本性能不同 RS4更注重音轨的调整，S4可以说是普通A4的性能版，而A4则是最常见的版本。发动机不同 RS4配备了一个最大转速为8250转／分的高速发动机。S4发动机最大功率为33 3HP／245kW，最大扭矩为440nm。A4可以保持最大功率为132千瓦（180马力）的速度范围为4000～6000转／分。
发动机不同：奥迪RS4：FSI汽油直喷技术V8发动机 奥迪S4：0升机械增压TFSI直喷引擎 容量不同：奥迪RS4：行李箱容量达到1430L。奥迪S4：行李箱容量480L。
主体不同 A4：是由一汽大众公司制造并于2003年4月上市的一款B级车型。RS4：基于A4旅行版打造，配备RS系列标志性的一体式中网和外后视镜铝制外壳。S4：从80车系发展而成的S2车款之直属后继者，在车款的开发概念中，融入了曾在1996年主宰B欧洲七国赛道的A4 quattro轿式跑车。
奥迪RS4的性能更好。以下是具体分析：车型定位：奥迪RS4定位为豪华运动型，是性能爱好者的首选，代表了奥迪对速度和激情的极致追求；而S4则代表着运动性能，在市场上也占据一席之地。动力表现：RS4以其独特的设计和强大的动力输出著称，在性能对比上无疑更胜一筹。
价格与性价比奥迪S4指导价为488 - 518万元，而RS4高达888万元，两者价差约30万元。对于预算有限，或者追求性价比的用户来说，S4无疑是更合适的选择。在价格差距如此明显的情况下，S4能以相对较低的价格提供不错的性能和配置，满足日常使用需求。
版本性能不同 RS4更注重音轨的调整，S4可以说是普通A4的性能版，而A4则是最常见的版本。发动机不同 RS4配备了一个最大转速为8250转／分的高速发动机。S4发动机最大功率为33 3HP／245kW，最大扭矩为440nm。A4可以保持最大功率为132千瓦（180马力）的速度范围为4000～6000转／分。
主体不同 A4：是由一汽大众公司制造并于2003年4月上市的一款B级车型。RS4：基于A4旅行版打造，配备RS系列标志性的一体式中网和外后视镜铝制外壳。S4：从80车系发展而成的S2车款之直属后继者，在车款的开发概念中，融入了曾在1996年主宰B欧洲七国赛道的A4 quattro轿式跑车。
奥迪RS4的性能更好。以下是具体分析：车型定位：奥迪RS4定位为豪华运动型，是性能爱好者的首选，代表了奥迪对速度和激情的极致追求；而S4则代表着运动性能，在市场上也占据一席之地。动力表现：RS4以其独特的设计和强大的动力输出著称，在性能对比上无疑更胜一筹。
发动机不同：奥迪RS4：FSI汽油直喷技术V8发动机 奥迪S4：0升机械增压TFSI直喷引擎 容量不同：奥迪RS4：行李箱容量达到1430L。奥迪S4：行李箱容量480L。
奥迪RS4与奥迪S4的主要区别在于车型类型、发动机配置及行李箱容量等方面。车型类型：奥迪RS4是一款高性能旅行车，也被称为瓦罐车型，这种车型在中国相对小众，但因其独特的外观和实用的装载能力而受到部分消费者的喜爱。
1、这款车官方公布的0到100公里加速时间为1秒。奥迪RS4是奥迪旗下的一款高性能跑车，新款RS4是一款旅行车。RS4搭载9升V6双涡轮增压发动机，动力非常强劲。发动机拥有450马力和600牛米的最大扭矩，在5700至6700转/分钟时可以输出最大功率，在1900至5000转/分钟时可以输出最大扭矩。
2、奥迪RS Q4：预计搭载RS3同款5T直列五缸涡轮增压发动机，最大输出功率305千瓦（414马力），峰值扭矩500牛米，传动系统匹配7挡湿式双离合变速箱，配备四驱系统，百公里加速预计在4秒内。奔驰GLA45 AMG：最大输出功率280千瓦（381马力），峰值扭矩475牛米。
3、奥迪不同RS车型最高时速存在差异，最高可达305km/h。以下为具体车型的最高时速信息：奥迪RS4：其最高时速被设定为280km/h。这一速度表现源于其搭载的高性能发动机与精心调校的传动系统。奥迪RS4通常配备强劲的涡轮增压发动机，能够输出高功率与大扭矩，为车辆提供充沛的动力储备。
4、动力方面，奥迪RS4 Avant搭载2L FSI V8发动机，最大功率450马力，最大扭矩430N·m。与发动机匹配的是S tronic 7速双离合变速箱。RS 4 Avant 0-100km/h加速时间为7秒，最高时速被限制在280km/h。
5、都说直线蹦不过奥迪，RS4 Avant在直线上确实是一台“野兽”，虽然奥迪官方数据显示RS4 Avant 0-100km/h的加速时间为1s，但在当天的赛道活动上，我们实际试驾测试时跑进4s是完完全全没有问题的。但RS4 Avant不仅仅是直线上的王者，在赛道内过弯时，也能给予驾驶者极大地信心。
6、rs4还配备了全时四驱系统，并使用了托森差速器。全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力和车辆的加速性能。奥迪的全时四驱系统很强大，很智能。奥迪的车辆直线加速性能很强，很多奥迪车主都会带着自己的车去参加一些直线加速比赛。奥迪的车辆内饰设计相当漂亮。奥迪追求的是科技感。
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